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Petit Tour de Bourgogne en 4 jours en vélo

aventure familiale en boucle

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4 jours d’itinérance douce en Bourgogne : un tour à vélo avec enfants, entre nature, villages et patrimoine

Envie de découvrir la Bourgogne autrement, au rythme des coups de pédale et des pique-niques au bord de l’eau ? 

Voici une boucle de 4 jours à vélo, 100 % sur pistes cyclables, idéale pour une micro-aventure avec enfants.

Entre voie bleue et voie verte, cet itinéraire facile relie Chalon-sur-Saône, Tournus, Mâcon, Cluny et Cormatin dans une belle boucle bucolique. Le parcours est sécurisé, ponctué de villages pleins de charme, de campings familiaux et de belles découvertes culturelles.

Une belle façon de tester le voyage à vélo avec des enfants, sans stress logistique, dans un décor entre vignes, patrimoine et douceur de vivre.

Et si vous cherchez, nous avons d’autres idées d’aventure en famille sur notre site internet.

Les 4 étapes familiales du Tour de Bourgogne à vélo :

  1. Chalon-sur-Saône → Tournus — 33 km | +20 m | voie bleue
  2. Tournus → Mâcon — 34 km | +25 m | voie bleue
  3. Mâcon → Cluny → Cormatin — 39 km | +230 m | voie verte
  4. Cormatin → Chalon-sur-Saône — 37 km | +73 m | voie verte/bleue

Combien de jours prévoir pour un tour à vélo en Bourgogne avec des enfants ?

La Bourgogne se prête merveilleusement bien à une première itinérance à vélo en famille et un circuit de 4 jours en boucle est un format idéal. 

C’est assez pour pédaler tranquillement, découvrir des villages charmants, et vivre chaque soir un moment simple autour d’un repas ou sous la tente.

Libre à vous de raccourcir ou d’allonger le parcours, en fonction de l’âge des enfants ou du temps dont vous disposez. Le tout est de garder un rythme adapté et de profiter du chemin autant que des étapes.

Chaque journée compte entre 30 et 40 km, avec très peu de dénivelé (sauf sur l’étape entre Mâcon et Cluny). Ce sont des distances accessibles à des enfants dès 8–10 ans s’ils sont habitués à faire du vélo — d’autant plus si l’itinéraire est ponctué de jeux, de pauses pique-nique et de bonnes glaces !

L’objectif n’est pas d’enchaîner les kilomètres, mais de savourer l’itinérance, de pédaler ensemble en pleine nature, et de créer des souvenirs partagés sur les petites routes de Bourgogne.e

Peur de m’oublier ? Épingle-moi !

Au fil de notre grande traversée des Alpes en famille, nous avons affiné notre matériel pour dormir confortablement sous la tente, tout en gardant un poids adapté aux enfants. 

> Matelas, sacs de couchage, astuces anti-froid, oreillers légers… 

On vous partage ici ce que nous utilisons vraiment, ce qu’on a testé (et laissé de côté), et comment trouver le bon équilibre entre confort et légèreté : notre équipement pour bien dormir en tente avec des enfants.

1. Chalon-sur-Saône → Tournus

  • Distance : 33 km
  • Dénivelé : +20 m
  • Durée : 2 h de vélo (hors pauses)
  • Hébergement : camping municipal de Tournus (réservation conseillée)
  • Période : avril à octobre
  • Âge conseillé : dès 8 ans si l’enfant est à l’aise à vélo

Itinéraire jour par jour :

Jour 1 :

arrivée à Chalon-sur-Saône (parking gratuit rue Proudhon), visite du centre historique : place Saint-Vincent, cloître Saint-Vincent, quais de Saône. Départ en début d’après-midi sur la voie bleue, entièrement sécurisée, le long de la Saône.

 Arrivée au camping de Tournus en fin de journée (environ 2 h de roulage).

Une première étape très accessible et agréable, parfaite pour se mettre en jambes. L’itinéraire est plat et paisible, idéal pour les enfants. Le centre de Tournus mérite une balade à pied, notamment l’abbaye et les ruelles médiévales. Le camping est bien équipé, avec hébergements insolites, sanitaires propres et un accès rapide au centre-ville.

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2. Tournus → Mâcon

  • Distance : 34 km
  • Dénivelé : +25 m
  • Durée : 2 h de vélo (hors visites et pauses)
  • Hébergement : camping municipal de Mâcon (à Sancé)
  • Période : avril à octobre
  • Âge conseillé : dès 8 ans, parcours plat et très sécurisé

Itinéraire jour par jour :

Jour 2

matinée dédiée à la visite de Tournus : abbaye Saint-Philibert, ruelles médiévales, musée du vélo (l’après-midi seulement). Départ en fin de matinée sur la voie bleue, toujours le long de la Saône. Pause pique-nique recommandée près de l’étang de Fleurville ou à l’aire de repos aménagée au bord de la piste. Arrivée à Mâcon vers 15h, installation au camping, piscine et détente bien méritée.

Une étape roulante et tranquille, avec peu de voitures et beaucoup de charme. Les bords de Saône sont ombragés, parfaits pour les pauses. Le camping de Mâcon est bien équipé pour les familles, avec une belle piscine et un supermarché accessible à pied pour le ravitaillement.

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3. Mâcon → Roche de Solutré → Cluny → Cormatin

  • Distance : 39 km (dont 6 km optionnels vers la Roche de Solutré)
  • Dénivelé : +230 m (voire +340 m avec la montée à Solutré)
  • Durée : 4 à 5 h de vélo + visites
  • Hébergement : camping du Hameau des Champs à Cormatin
  • Période : mai à octobre
  • Âge conseillé : dès 10 ans ou plus jeunes avec VAE ou assistance

Itinéraire jour par jour :

Jour 3 :

départ matinal depuis Mâcon. Montée possible vers la Roche de Solutré (+6 km aller-retour, 110 m D+) avec superbe panorama sur les vignes du Mâconnais. Rejoindre ensuite la voie verte à Charnay-lès-Mâcon, direction Cluny via Berzé-le-Château et le tunnel du Bois Clair (long, frais, et peu éclairé : prévoir lampe). Pause à Cluny pour visiter l’abbaye, la tour des Fromages et les ruelles piétonnes. Dernier tronçon roulant jusqu’à Cormatin (14 km), installation au camping, piscine et détente bien méritée.

Cette journée est la plus sportive du parcours, avec plusieurs petites côtes entre Mâcon et Cluny. Mais les paysages en valent largement la peine : vignes, châteaux, tunnel ferroviaire reconverti… L’arrivée à Cluny est marquante, et la dernière portion vers Cormatin plus tranquille. Le camping est parfait pour les familles avec jeux, piscine et petite épicerie.

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4. Cormatin → Chalon-sur-Saône

  • Distance : 37 km
  • Dénivelé : +73 m (profil globalement descendant)
  • Durée : 2 h 30 de vélo (hors visite du château)
  • Hébergement : fin du tour, retour au point de départ
  • Période : avril à octobre
  • Âge conseillé : dès 8–9 ans si à l’aise à vélo

Itinéraire jour par jour :

Jour 4 :

après le petit-déjeuner, visite du château de Cormatin, ses jardins à la française, labyrinthe, prison et décors du XIXe siècle. Reprise des vélos en fin de matinée pour la dernière portion du circuit, d’abord légèrement montante dans les champs, puis descendante après Buxy jusqu’à Chalon-sur-Saône. Pause possible à Buxy (restaurants limités le dimanche). Arrivée à Chalon dans l’après-midi, récupération du véhicule rue Proudhon.

Une dernière étape douce, idéale pour conclure cette boucle en beauté. Les paysages de campagne sont paisibles, la piste cyclable reste sécurisée jusqu’au bout. L’ambiance de fin de voyage est parfaite pour évoquer les souvenirs de la boucle avec les enfants — et penser déjà au prochain périple à vélo…

Plus d’informations

Où laisser sa voiture à Chalon-sur-Saône ?

Pour démarrer le circuit l’esprit tranquille, il est utile de laisser son véhicule dans un endroit sécurisé pendant les 4 jours de l’itinérance à vélo. Certains hôtels à Chalon-sur-Saône proposent un stationnement longue durée, souvent en lien avec une nuitée.

Campanile Chalon-sur-Saône – Situé à proximité immédiate de la Voie Bleue, cet hôtel familial dispose d’un parking privé gratuit, de chambres triples ou communicantes, et accepte de garder un véhicule sur plusieurs jours (à confirmer directement avec l’établissement). Accueil cyclistes et restauration sur place.

Hôtel des Jacobines – En plein centre de Chalon, cet hôtel simple et convivial propose un garage sécurisé pour les vélos et un parking privé (payant, à petit prix). Solution économique et bien placée pour visiter la ville avant ou après le circuit.

L’indispensable pour toutes vos randonnées

On ne part plus sans elle : notre gourde filtrante OKO fait partie de l’équipement de base depuis des années. Elle nous a suivis sur toute notre traversée des Alpes en famille et ne nous a jamais déçus. Légère, fiable, sans arrière-goût, elle a clairement transformé notre façon de randonner.

Peu connue du grand public, cette gourde permet de filtrer l’eau directement depuis une rivière, une fontaine ou un lac. Grâce à elle, fini les litres d’eau à porter sur le dos : on recharge au fil du chemin, et on boit en toute sérénité.

Elle nous a offert une vraie liberté. Plus besoin de rationner ou de courir après un robinet : on s’hydrate quand on veut, où on veut

Pour ceux qui nous posent souvent la question, sachez qu’on a un code promo de -10 % : OKOBINAVIBE.

Descriptif : 4 jours d’itinérance à vélo en Bourgogne avec enfants

1. Chalon-sur-Saône → Tournus (Voie Bleue)

Voie Bleue Chalon Tournus

Première mise en jambes sur la Voie Bleue, le long de la Saône : cette étape douce relie Chalon-sur-Saône à Tournus, sur 33 km de piste cyclable parfaitement sécurisée et plane. Un tronçon idéal pour commencer l’itinérance à vélo avec des enfants, sans stress ni circulation.

Avant le départ, prenez le temps de flâner dans le centre historique de Chalon : la place Saint-Vincent, les maisons à colombages, le cloître canonial et les quais sont parfaits pour une petite balade en famille. Puis cap plein sud, au rythme des clapotis de la Saône. L’itinéraire traverse prairies, bosquets et berges aménagées, propices aux pauses pique-nique ou aux parties de cartes.

L’arrivée à Tournus est charmante, avec sa célèbre abbaye et son centre historique accessible à vélo. Le camping municipal, situé à proximité de la voie cyclable, offre un bon confort pour une première nuit sous tente.

Infos pratiques :
Départ : Rue Proudhon – Chalon-sur-Saône
Accès : parking gratuit à proximité, facile d’accès en voiture
Distance : 33 km
Dénivelé : +20 m
Durée : env. 2 h à vélo (hors pauses)
Nuit : Camping municipal de Tournus
Période : avril à octobre
Âge conseillé : dès 8 ans si l’enfant maîtrise son vélo sur 30 km

Pour des informations locales (itinéraire, hébergement, sécurité), contactez l’Office de Tourisme du Grand Chalon :
www.achalon.com

2. Tournus → Mâcon (Voie Bleue)

Tournus à vélo Bourgogne

Ce deuxième jour prolonge la balade le long de la Saône, sur la Voie Bleue. L’itinéraire est entièrement sécurisé et plat, parfait pour rouler en famille en toute tranquillité. Les paysages sont verdoyants, entre rivière, petits étangs et campagne douce.

Avant de partir, une visite de Tournus s’impose : ne manquez pas l’impressionnante abbaye Saint-Philibert, ses remparts et son cloître. L’office de tourisme est très bien fourni, et vous y apprendrez même qu’on dit « Tournu » (et pas « Tournusse » !).

Sur la route, prévoyez une pause pique-nique à Fleurville, au bord d’un étang ou dans une aire aménagée le long de la piste. L’arrivée à Mâcon se fait sans effort : le camping, situé à Sancé, est spacieux, bien équipé, et dispose d’une piscine, idéale pour se rafraîchir après l’étape.

Infos pratiques :
Départ : Tournus – centre-ville
Accès : étape en itinérance – parking à Chalon-sur-Saône
Distance : 34 km
Dénivelé : +25 m
Durée : env. 2 h à vélo (hors visites)
Nuit : Camping municipal de Mâcon – Sancé
Période : avril à octobre
Âge conseillé : dès 8 ans, terrain facile et roulant

Pour toute information locale, contactez l’Office de Tourisme de Tournus :
www.destination-saone-et-loire.fr

3. Mâcon → Cluny → Cormatin (Voie Verte)

Voie verte Bourgogne à vélo - Mâcon ClunyC’est l’étape la plus sportive de cette boucle familiale. Depuis Mâcon, on quitte les bords de la Saône pour grimper doucement vers le Mâconnais, à travers vignes et panoramas. La voie verte, entièrement sécurisée, traverse des villages authentiques et franchit le spectaculaire tunnel du Bois Clair, le plus long d’Europe ouvert aux cyclistes.En option, un détour de 6 km permet de rejoindre la célèbre Roche de Solutré, à gravir à pied pour une vue inoubliable sur les vignobles. Prévoir 1 h 30 aller-retour pour cette parenthèse sauvage.À mi-parcours, ne manquez pas Cluny, cité historique aux ruelles charmantes et à la majestueuse abbaye. Après la visite, la dernière portion jusqu’à Cormatin est roulante et agréable. Le camping familial est calme, arboré, avec piscine et petite restauration sur place.Infos pratiques :
Départ : Mâcon – camping de Sancé
Accès : étape en itinérance – parking à Chalon-sur-Saône
Distance : 39 km (45 km avec le détour à Solutré)
Dénivelé : +230 m (ou +340 m avec Solutré)
Durée : 4 à 5 h à vélo + visites
Nuit : Camping du Hameau des Champs – Cormatin
Période : mai à octobre
Âge conseillé : dès 10 ans ou avec VAE / remorque
Pour tout renseignement touristique, contactez l’Office de Tourisme de Cluny :
www.cluny-tourisme.com

4. Cormatin → Chalon-sur-Saône (Voie Verte puis Voie Bleue)

Château de Cormatin BourgogneCette dernière étape boucle en douceur votre tour de Bourgogne à vélo. Depuis Cormatin, la voie verte traverse champs et forêts jusqu’à Buxy, puis descend tranquillement vers Chalon-sur-Saône par la Voie Bleue. Un itinéraire agréable et roulant, parfait pour terminer l’aventure avec des enfants.Avant de repartir, prenez le temps de visiter le superbe château de Cormatin et ses jardins à la française. Entre labyrinthe, potager, prison et appartements XIXe, la visite est aussi ludique qu’instructive.Le parcours jusqu’à Chalon alterne faux plats et longues descentes. On traverse quelques villages tranquilles avant d’arriver à Buxy pour une pause déjeuner (attention, peu de commerces ouverts le dimanche). Les derniers kilomètres longent la Saône jusqu’à retrouver la ville de départ.Infos pratiques :
Départ : Cormatin – centre du village
Accès : retour au véhicule à Chalon (rue Proudhon)
Distance : 37 km
Dénivelé : +73 m
Durée : env. 2 h 30 à vélo
Nuit : non prévue – fin du tour
Période : avril à octobre
Âge conseillé : dès 8–9 ans
Pour des infos sur le château ou les visites à Cormatin, consultez l’Office de Tourisme du Clunisois :
www.cluny-tourisme.com

Si ce petit tour de Bourgogne à vélo vous a plu, pourquoi ne pas prolonger l’aventure par un city-trip en famille dans la région ? À seulement 1h de train ou de route de Chalon-sur-Saône, Dijon en famille est une escapade parfaite entre culture, balades ludiques et bonnes adresses. Suivez la chouette, grimpez dans la tour Philippe-le-Bon et régalez-vous de pain d’épices — un joli complément au voyage à vélo !

Peur de m’oublier ? Épingle-moi !

Idées d’aventure en famille


Envie de vivre des expériences fortes avec vos enfants, loin des sentiers battus et sans dépendre d’un tour-opérateur ?

Cette rubrique rassemble des idées d’aventures accessibles à organiser soi-même, en toute liberté. Bivouac, itinérance à pied, croisière fluviale, road trip, ou exploration douce d’un territoire : ces suggestions sont pensées pour les familles curieuses, qui aiment partir à la découverte ensemble, en adaptant le rythme et la logistique aux petits comme aux grands.

Certains itinéraires sont inspirés de nos propres voyages, d’autres sont le fruit de recherches approfondies et d’échanges avec d’autres familles aventurières.

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